中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 周洪松 通訊員 屠瓊芳）日前，由河北工業(yè)大學(xué)張建華教授團(tuán)隊(duì)參與的國內(nèi)*介入式腦機(jī)接口在北京成功完成動(dòng)物試驗(yàn)。此次試驗(yàn)成功，標(biāo)志著我國在腦機(jī)接口、介入機(jī)器人研究領(lǐng)域達(dá)到國際先進(jìn)水平。

心腦血管疾病是我國居民生命健康的重大威脅之一，血管介入手術(shù)作為治療心腦血管等疾病的主要治療手段，在臨床中發(fā)揮著重要作用，血管介入手術(shù)機(jī)器人逐漸成為高端醫(yī)療裝備的研究熱點(diǎn)。

多年來，河北工大機(jī)械工程學(xué)院張建華教授團(tuán)隊(duì)在科技部重點(diǎn)領(lǐng)域“智能機(jī)器人工程服役”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持下，研制出智能泛血管介入機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過醫(yī)生介入手術(shù)操作機(jī)制探究與仿生，提出基于多臂手柔性協(xié)同的泛血管介入機(jī)器人、多模融合手術(shù)微力完備遠(yuǎn)程再現(xiàn)系統(tǒng)、多模圖像融合智能導(dǎo)航系統(tǒng)、柔性管絲欠驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)控制技術(shù)，突破了X射線輻射隔離、超長徑比柔性管絲仿人協(xié)同操作等多項(xiàng)關(guān)鍵問題，提高了手術(shù)效果與安全性。

對(duì)于嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)功能障礙患者（腦卒中、漸凍癥等）來說，腦機(jī)接口技術(shù)可幫助他們恢復(fù)部分運(yùn)動(dòng)能力，提高生活質(zhì)量。但考慮到傳統(tǒng)侵入式腦機(jī)接口對(duì)腦區(qū)造成不可逆損傷的弊端，南開大學(xué)段峰教授提出采用介入式腦機(jī)接口，聯(lián)合張建華教授團(tuán)隊(duì)血管介入機(jī)器人研究，成立了由南開大學(xué)牽頭，上海心瑋醫(yī)療科技股份有限公司、北京宣武醫(yī)院、河北工業(yè)大學(xué)等單位組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)針對(duì)介入式腦電電極、介入機(jī)器人等核心技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)攻關(guān)。本次實(shí)驗(yàn)*終在羊腦血管內(nèi)完成了傳感器植入，并成功采集到了腦電信號(hào)。

據(jù)了解，此次在動(dòng)物腦內(nèi)開展的介入式腦機(jī)試驗(yàn)研究，在改善人們因腦、脊髓、周圍神經(jīng)或肌肉功能障礙引起的嚴(yán)重癱瘓患者的功能獨(dú)立性，在治療癲癇、睡眠障礙、帕金森病等疾病中具有重要意義，未來市場(chǎng)前景廣闊。